Empezó en sus inicios a jugar al fútbol sala y previo paso por el fútbol-7. El 18 de Junio de 2008 se cierra el fichaje del RCD Espanyol, por 1,2 millones de Euros. Lleva el dorsal número 8. Mi agente me llamó una mañana de julio. Tenía dos ofertas encima de la mesa, una del Getafe y la otra del Espanyol. Le pedí consejo y no dudó: me vine a Barcelona. La negociación fue rápida, me convencí, hice la maleta y aterricé en Montjuïc", dice José. "Comencé la pretemporada con el Madrid en Austria. Bernd Schuster me dio bola, me daba minutos y confianza. Cuando acabábamos los partidos siempre me felicitaba, aunque sabía que no me quedaría en el Bernabéu." Tiene un hermano gemelo, Juanmi, que ahora juega en el RCD Mallorca.

Raúl Tamudo empezó su carrera futbolística en la Milan de Sta. Coloma (fue entrenado por el célebre Carlos Buels) hasta que en 1992 fichó por el RCD Espanyol B,

El primer gol que marcó como periquito fue contra el Hércules en la jornada 30 de la liga 96/97. Ese gol significó mucho para el espanyol, ya que el Herculés era un rival directo para eludir el descenso. El segundo gol que marcó fue en el mítico estadio de Sarriá contra el Real Oviedo, su único gol que ha marcado en Sarrià. Después de dos temporadas jugando entre el filial y el primer equipo, se fue cedido durante dos temporadas primero al Deportivo Alavés y posteriormente al UE Lleida.

Después de estas dos temporadas volvió a Montjuïc totalmente preparado para triunfar como blanquiazul. Gracias en parte a sus goles, el RCD Espanyol se ha salvado de situaciones bastante comprometidas, lo cual encumbró a Tamudo como ídolo y capitán del equipo perico.

En el año 2000 Raúl Tamudo consiguió marcar en la final de la Copa del Rey de ese mismo año robando el balón de las manos de Toni a los 2 minutos de juego, cosa que ayudaría a que el Espanyol lograra un título después de más de 50 años.

Ese mismo año Raúl Tamudo recibió una oferta del Glasgow Rangers que el club aceptó, ya que el RCD Espanyol sufría una grave crisis económica. Incluso ante las negativas del jugador y de la afición, el club decidió venderlo. Pero el médico del Glasgow Rangers dijo que Tamudo no estaba en las condiciones óptimas para fichar por el equipo escocés, ya que sufría una lesión en la pierna izquierda, lesión producida en la final de las olimpiadas de Sydney 2000 y efectuadada por el camerunés Pierre Wome, que después sería compañero suyo en el Espanyol.

Dos días más tarde de volver al espanyol Tamudo marcó un gol en un partido de UEFA.

En abril del año 2006 Tamudo volvió a marcar en una final de la Copa del Rey y asistió a Luis García Fernández en otro de los goles en la final que el Espanyol disputó ante el Real Zaragoza. El resultado final fue de 4-1 a favor del Espanyol, y Tamudo lograría su segunda Copa del Rey.

El 28 de octubre de 2006, el delantero catalán logró anotar su gol número 100 en primera división con la camiseta de RCD Espanyol ante el Racing de Santander. Este logro provocó un posterior homenaje por parte del club al jugador blanquiazul premiando su exitosa trayectoria en el equipo. Durante dicho acto no logró retener las lágrimas debido a la emoción.

El 9 de junio de 2007 consiguió superar al mítico Rafa Marañón como máximo goleador del RCD Espanyol de la historia. Los dos goles que igualaban y superaban el registro de Rafa Marañón (111 y 112 respectivamente) los consiguió ante el FC Barcelona en el Camp Nou en la temporada 2006-2007, lo que supuso que el Espanyol acabara empatando el partido.

En esta última semana Tamudo igualo a Argiles como el jugador con mas partidos con el conjunto blanquiazul con 300 partidos.